个人简介

一、基本情况：

2017年12月毕业于江苏大学机械电子工程专业，获工学博士学位。2015.02-2015.08年英国南威尔士大学访问学者。2018年被遴选为硕士研究生导师，入选2018年江苏省“双创计划”科技副总项目。《Advances in Mechanical Engineering》，《陕西师范大学学报(自然科学版)》等期刊审稿人。国际水中机器人联盟成员，国际水中机器人大赛优秀指导教师(2015年，2018年)。

二、主要研究领域及学术成就：

主要从事仿生水下机器人、嵌入式智能数控系统等领域研究工作。涉及的研究方向：(1)多尾鳍仿生水下推进器设计；(2)鱼群感知与协同编队控制；(3)非接触电能传输系统设计。主持完成江苏省高校自然基金项目1项，主持在研苏州市科技计划项目1项；主要参与完成国家自然基金项目、江苏省自然基金项目、江苏省产学研前瞻性联合研究项目等各类研究项目多项。第一作者发表学术论文三十余篇，其中SCI检索论文3篇，EI检索论文12篇，获授权发明专利5项，授权实用新型专利8项。指导江苏省老员工创新训练重点项目(国家级)1项，指导本科生参加2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛获冠军、亚军各1项，指导本科生参加2018年国际水中机器人大赛获冠军2项。

三、代表性科研成果：

学术论文：

[1]Ou Xie*, Boquan Li, Qin Yan, (2018) “Computational and experimental study on dynamics behavior of a bionic underwater robot with multi-flexible caudal fins”, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 45 Issue: 2, pp.267-274, DIO:10.1108/IR-06-2017-0122 .

[2]Ou Xie*, Qixin Zhu, Lin Shen, Kun Ren(2018). “Kinematic study on a self-propelled bionic underwater robot with undulation and jet propulsion modes”, Robotica, Vol.36, Issue: 11, pp.1613-1626, DIO:10.1017/S0263574718000590.

[3]Ou Xie*, Boquan Li, Kaiming Huang and Qin Yan(2018). “Three-dimensional hydrodynamics simulation and experimental on a bio-inspired underwater hybrid propeller”, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 33 Issue: 206, DOI: 10.2316/Journal.206.2018.3.206-5000.

[4]谢鸥*，朱其新，蒋全胜，沈晔湖.仿生机器鱼靠壁游动的壁面效应特性研究，华中科技大学学报(自然科学版)，2018,46(11).

[5]谢鸥*，李华，周莲.旋转超声振动加工非接触电能传输系统设计研究，现代制造工程，2018(4):125-129.

[6]Xie, O*., & Li, B. (2017). “Study on Spatio-temporal Coupling Fuzzy Control for Temperature Field in Travelling Grate”. International Conference on Information Technology and Intelligent Manufacturing. pp:124-127

[7]谢鸥*，李华，曹洋，徐翔.旋转超声振动加工中非接触电能传输特性研究，机械科学与技术，2017,36(05):736-740.

[8]谢鸥*， 茆廷学， 张必浩，万鹏宇.超声磨削系统等效阻抗模型及负载特性研究，机床与液压，2017 , 45 (20) :37-40.

[9]谢鸥*，任坤，朱淑梅，韩朝明.负载对超声内圆磨削系统性能参数的影响特性研究，制造技术与机床，2016,11:74-77.

[10]谢鸥*，李伯全，颜钦.多尾鳍协调推进模式刚/柔运动仿真对比分析，系统仿真学报，2016,28(1):121-128.

[11]谢鸥*，颜钦.多尾鳍仿生推进器多推进模式运动仿真研究，机床与液压，2016,44(05):158-161,178.

[12]谢鸥*，吴永芝，柳扬，陈银娇.面向对象的超声振动内圆磨削柔性数控系统设计与研究，机床与液压，2016,44(19):38-40,63.

[13]Xie, O*., Li, B., & Yan, Q. (2015). “Research on Multi-mode Swimming Control Modeling of Bionic Underwater Propeller with Double-Tail Fins”. International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation.pp:291-295

[14]谢鸥*，颜钦，李伯全.双尾鳍仿生推进器C型转弯运动控制建模研究，制造业自动化，2015,37(8):36-38.

[15]谢鸥*，李伯全，郭建慧.基于空间变论域的自适应时空耦合模糊控制器.化工自动化及仪表, 2014(8): 877-880+90

[16]谢鸥*，李华，李伯全.基于空间加权的加热炉温度场时空耦合协调模糊控制.制造业自动化, 2013(22):68-70.

[17]谢鸥*，李华，任坤.嵌入式精密内圆磨削数控系统集成PLC控制研究.组合机床与自动化加工技术，2013,9：105-107

[18]Ou Xie*, Hua Li, Zhen Yin. Design and Research of Embedded Precision CNC Internal Grinder Soft-PLC System. Advanced Materials Research, 2012, 422 :758-761

[19]Ou Xie*, Yisheng Liu, Ziyang Cao. Research of embedded open soft-CNC system based on component, Advanced Materials Research,2012, 542:1172-1175

[20]Ou Xie*, Congxiang Lu, Yongzhi Wu. Research of Embedded Precision Internal Grinding Flexible Open CNC System. Advanced Materials Research, 2012,503:1090-1093

[21]Ou Xie*, Hua Li, Bangfu Wang. Research of Embedded Precision Internal Grinding Open CNC System Based on Decoupling Design, Applied Mechanics and Materials, 2012,184:393-396

[22]Ou Xie*, Hua Li,Zhen Yin. Research of Precision CNC Internal Grinder Soft-PLC System Based on Embedded Technology, Advanced Materials Research 2012, 430-432:1925-1928

[23]谢鸥*，李华，吴永芝.嵌入式数控内圆磨床人机交互系统研究.机床与液压, 2012, 40(16):56-58.

[24]Ou Xie*, Hua Li, Zheng Li, Zhen Yin. Design and Research of High Precision Internal Grinding Embedded CNC System, 2011,43:238-241

[25]Ou Xie*, Hua Li, Zhen Yin. Design and Research of Human-Machine Interaction System of Embedded Precision CNC Internal Grinder, Advanced Materials Research, 2011,(230-232):136-139

[26]Ou Xie*, Hua Li, Zhen Yin. Research of Embedded Ultrasonic Vibration Internal Grinding Flexible CNC System, IEIT Proceedings, 2011,1:279-282

[27]谢鸥*，李华，殷振，李征，章志伟.基于ARM的嵌入式超声振动内圆磨削数控系统研究，制造技术与机床，2010,6：36-39

[28]Ou Xie*, Hua Li ,Yan Li.Design and Research of Embedded Internal Grinding NC System Based on μC/OS-II.Key Engineering Materials, 2009, 416:34-39

授权专利：

[1]汽车踏板组装线和组装方法，ZL201610452743.1，发明专利，授权，第一发明人.

[2]执行器组装线和组装方法，ZL201610503452.0，发明专利，授权，第一发明人.

[3]前卡钳装配线和装配方法，ZL201610527315.0，发明专利，授权，第一发明人.

[4]汽车的车门拉锁装配线和车门拉索加工方法，ZL201610388989.7，发明专利，授权，第一发明人.

[5]换挡助力气缸装配测试线和装配测试方法，ZL201610428160.5，发明专利，授权，第一发明人.

[6]一种水下机器人仿生关节，ZL201620468192.3，实用新型，授权，第一发明人.

[7]一种仿生水下推进器，ZL201620467772.0，实用新型，授权，第一发明人.

四、代表性科研项目：

[1]超声振动内圆磨削柔性数控组态及自适应加工研究(15KJB460015)，江苏省高校自然基金面上项目，主持完成，2015.7.1-2017.6.30

[2]水产养殖水质监测机器鱼群的智能协调与协作机制研究(SNG2017054)，苏州市科技计划项目，主持在研，2017.7.1-2020.6.1

[3]基于柔性运动的水下多推进模式复合机理与实验研究(51305287)，国家自然基金项目，主要完成人，2014.1.1-2016.12.31

[4]球团链篦机篦床温度多物理场时空耦合与协同控制机理研究(51675245)，国家自然基金项目，主要参与人(主要执笔撰写)，2017.1.1-2021.12

[5]融合波动模式与射流模式的多柔性鳍推进技术研究(BK20130625)，江苏省自然科学基金项目，主要完成人，2014.1.1-2016.12.31

[6]智能立体车库控制系统中的若干关键技术研究(BY2016044-01)，江苏省产学研前瞻性联合研究项目，主要完成人，2016.7-2018.6

[7]仿生机器鱼柔性尾鳍被动变形推进机理研究(XKQ201609)，AG真人国际校基金，主持完成，2016.7-2018.7